Tintín
En Tintín és un noi intel·ligent, enginyós i perspicaç, que gairebé és invencible. És periodista de professió, però més aviat fa d'aventurer i de detectiu. El seu coratge fa que no dubti gens a l'hora de plantar cara a les forces del mal. Fa el que calgui per protegir els dèbils, les minories i els oprimits. Assenyat, i a la vegada modest, en Tintín és l'antítesi del superheroi.

Milú
Aquest gos blanc no es perd cap de les aventures d'en Tintín. És el seu amic inseparable, i gràcies a la seva intel·ligència, valentia i superolfacte li és de gran ajuda.

Capità Haddock
Segueix en Tintín a tot arreu. Una mica esquerp, els seus 20 anys com a navegant el converteixen en un excel·lent company de viatge. Sovint hi veu doble, i fins i tot triple..., i quan s'enfada deixa anar un bon grapat de paraulotes.

Professor Tornassol
Tot i ser un gran savi, la seva sordesa fa que, sovint, malinterpreti les coses. És expert en física, química, enginyeria... i molt tranquil, encara que de vegades sorprèn amb algun atac d'histèria.