Rodada a Tropea, una localitat mediterrània del sud d'Itàlia, "Guàrdia de costes" presenta les emocionants vides dels membres de l'oficina del port, que solquen els seus propis i imprevisibles mars i protagonitzen rescats terribles de vida o mort, que prevenen activitats il·legals i que intenten no ofegar-se en la seva vida privada.