|
Si hi ha alguna manera de guanyar diners a Hong Kong, ha de ser netejant finestres. Aquest és un dels edificis més alts de Hong Kong, i, com la majoria de gratacels que hi ha aquí, des de terra fins al capdamunt, els setanta-nou pisos estan coberts de vidre. Però, netejar aquestes finestres pot resultar molt arriscat. Amb un vent fort, una gòndola situada al setanta novè pis és un lloc perillós, i sovint mortal. O sigui que els enginyers miren de dissenyar amb urgència un robot que faci aquesta feina. Una solució són les gòndoles automàtiques, però circulen per uns carrils especials, i s'han d'adaptar a cada edifici concret. Però hi ha un equip d'investigació que ha desenvolupat una solució, que segons diuen, es pot aplicar a qualsevol edifici.
Avui posarem a prova aquest nou robot en un dels milers d'edificis de vidre que hi ha a Hong Kong.
És la primera vegada que surt del campus universitari, on l'han dissenyat , i li faran netejar les finestres del pis vint-i-unè, a vuitanta metres de terra. El robot es diu Larva Netejadora U. Tot un equip d'enginyers s'ha passat dos anys al laboratori dissenyant-lo. I avui s'enfronta amb el repte més difícil de tots. Els inventors es preparen per posar a prova el robot en un edifici d'oficines. El posaran en marxa per comprovar-ne la maniobrabilitat, la seguretat i la capacitat de netejar finestres, que és el més important. Primera prova. Resulta gaire maniobrable? Es pot desplaçar per finestres que no coneix, superar els sortints i enfilar-se pels marcs? Es mou gairebé com una aranya, i avança per la façana fent servir unes estructures verticals i horitzontals. A l'extrem de cada braç hi ha unes ventoses que funcionen fent el buit i que s'enganxen a qualsevol superfície. Per desplaçar-se, el robot enganxa una part del sistema al vidre. Ara s'aguanta amb el braç horitzontal, i el vertical es pot moure lliurement. Quan el braç vertical ja s'ha col·locat en posició, s'enganxa i el braç horitzontal queda lliure. D'aquesta manera pot recórrer cada centímetre de la façana.
Inventor: El robot es pot programar en dos modes diferents. El primer és el mode automàtic. Podem programar la ruta i la forma de l'edifici, i aleshores el robot seguirà un pla preestablert. O també es pot fer manualment, amb una palanca de control, a través de l'ordinador.
Segona prova. S'hi enganxa bé, a l'edifici? Hi ha alguna possibilitat que caigui?
Inventor: Cap ni una. Aquest robot té un marge de seguretat molt alt.
I per si fallés la succió, hi ha un cable de seguretat lligat al terrat. El robot també té uns sensors incorporats per detectar quan arriba a un extrem. La tercera i última prova. Neteja bé les finestres? Amb una mica d'aigua i sabó i energia robòtica, sembla que la cosa funciona. O sigui que ha superat les tres proves. Però abans que deixi sense feina els netejavidres de la ciutat, l'equip vol fer unes quantes modificacions, com ara incorporar el contenidor d'aigua i la bomba d'aigua al cos del robot.
Ja n'estem construint una segona versió. La primera versió funciona bé, però és molt lenta.
O sigui que la Larva Netejadora U podria ser el prototip d'una nova generació de netejavidres robòtics. I el principal avantatge és que pot seguir treballant quan tothom ja se n'ha anat a casa.
|