|
Si mai heu provat d'esquiar, ja sabeu que no és tan fàcil com sembla. En Massa Taka Hashi, un enginyer mecànic, va començar a esquiar quan tenia dinou anys. Després de veure desenes de vídeos d'esquiadors professionals i de fer classes, va decidir que hi havia d'haver una manera més fàcil d'aprendre a esquiar.
En Massa vol descompondre l'acció d'esquiar en tots els seus elements, de manera que pugui establir com afecten individualment els seus moviments. Diu que així, ell i qualsevol altra persona arribaran a dominar les pistes. L'engineyer ha dissenyat un robot per demostrar que tothom pot millorar la tècnica d'esquí molt de pressa.
Aquest robot és l'arma secreta d'en Massa. Es pot programar amb diferents estils d'esquí, i estableix quins moviments corporals poden millorar el nostre.
Posant a prova les tècniques d'esquí amb el robot, en Massa creu que trobarà un moviment corporal molt simple que els principiants podran imitar quan aprenguin a esquiar. Però perquè el robot pugui analitzar la manera d'esquiar de diferents persones, en Massa ha de descobrir exactament quins moviments corporals hi intervenen. Per això fa servir un mecanisme que mesura els moviments humans i que va equipat amb diferents sensors als malucs i els genolls.
Programant el robot amb la informació del mecanisme de mesura, es poden analitzar diferents tècniques d'esquí. Així, els moviments que fa un esquiador es poden reduir a un moviment bàsic corporal perquè s'hi concentrin els principiants. En Massa creu que els principiants poden esquiar fent lliscar les cames, obrint-les i tancant-les, fent servir només els malucs. És un moviment molt semblant al del patinatge. Fent servir els malucs per obrir i tancar les cames, el robot arriba a fer girs molt ràpids i controlats.
Ara provarem el mecanisme amb un esquiador. Li connecten uns sensor per mesurar amb quin angle flexiona els malucs. Un sensor situat més avall registra l'angle de flexió els malucs. Un sensor situat més avall registra l'angle amb què els malucs es mouen cap endintre i cap enfora. N'hi col·loquen un altre al genoll per comprovar l'angle de flexió dels genolls.
Tota aquesta informació passa a un ordinador que porta a l'esquena. Els sensors enregistren la manera com es mouen els malucs cap endintre i cap enfora. I ara arriba el moment d'analitzar les dades. Segons en Massa, l'esquiador fa els girs forçant els malucs i els genolls, a diferència del robot, que fa lliscar les cames només amb els malucs. Ara en Massa pot ensenyar a l'esquiador on s'equivoca. Li recomana que imiti el robot i que faci servir més els malucs que els genolls. La tecnologia que fa funcionar el robot esquiador també es pot aplicar en altres moviments humans més complexos. des del món dels esports fins al món dels negocis, les possibilitats d'aquest tipus d'enginyeria robòtica són il·limitades
|